BUJEON AI-Ear · Spatial intelligence

인간의 청각을
로봇에게

HRTF 기반 생체모방 2채널 센서와 BiSELD.
복수 음원의 종류와 3차원 위치를 공동 추정합니다.

소리의 공간을 만나보세요

TWO CHANNELS. FULL HEMISPHERE.Left + Right · ON

01 음성

방위각: 30°
고도각: 32°
거리: 3.2 m

02 충격음

방위각: -74°
고도각: 48°
거리: 5.8 m

03 경보음

방위각: 137°
고도각: 24°
거리: 7.4 m

01 / 04소리 발생

01두 채널 수신→02공간 단서 분석→03종류 + 3차원 위치

동적 음원 궤적과 수신 모듈의 개념 시각화 · 실측·추론 결과가 아닙니다.

BINAURAL SCENE UNDERSTANDING

소리의 종류.발생한 순간.공간의 좌표.

두 채널의 입력을, 장면의 정보로.

BINAURAL CUES

같은 소리,
서로 다른 두 신호.

두 채널 사이의 작은 차이에 공간 정보가 담겨 있습니다.
시간·음압·주파수의 관계를 함께 분석해 소리의 방향을 해석합니다.

01 Δt

도착 시간의 차이

같은 소리도 두 채널에 도달하는 시점은 다릅니다. 대응하는 신호의 시간차를 방향 추정의 단서로 분석합니다.

02 ΔL

음압의 차이

소리가 들어오는 방향에 따라 두 채널의 음압이 달라집니다. 채널 간 상대적인 크기 차이를 공간 단서로 활용합니다.

03 ƒ

스펙트럼의 차이

머리와 귓바퀴는 주파수별로 소리의 전달 특성을 바꿉니다. 이 방향 의존적 패턴을 HRTF 기반 공간 단서로 해석합니다.

양이 신호의 차이를 설명하는 합성 시각화입니다. 실제 측정값이나 추론 결과가 아닙니다.

BINAURAL INPUT / DUAL CHANNEL

두 채널의 차이,
공간 추정의 입력.

Left와 Right가 수신한 양이 신호를 비교합니다. 시간차·음압차·스펙트럼 특성을 공간 단서로 분석해, BiSELD로 복수 이벤트의 종류와 3차원 위치를 공동 추정합니다.

HRTF 기반 생체모방 센싱INPUT → ANALYSIS → INFERENCE

Left왼쪽 입력

Right오른쪽 입력

JOINT INFERENCEBiSELD

이벤트 분류
공간 위치 추정

OUTPUT이벤트와 좌표

이벤트 종류

복수 음원 이벤트 분류

3차원 위치

방위각 · 고도각 · 거리

양이 신호의 공간 단서

Δt양이간 시간차ΔL양이간 음압차ƒ스펙트럼 특성

양이 신호 차이의 개념도 · 파형과 처리 흐름은 설명용이며 실측·추론 결과가 아닙니다.

SED / EVENT ONSET & OFFSET

언제 시작해서,
언제 끝났을까.

소리 이벤트 검출(SED)은 이벤트의 종류와 시작·종료 시점을 추정합니다. 시간 축에 발생 구간을 표시해 지속 시간과 복수 이벤트의 중첩을 분석합니다.

SED / SOUND EVENT DETECTION12 s / SYNTHETIC SEQUENCE

시작 · ONSET지속 · ACTIVE종료 · OFFSET

이벤트 분류발걸음 · 대화 · 벨소리

시간 경계시작 시점 · 종료 시점

중첩 구간복수 이벤트의 동시 발생

SED의 시작·종료 검출을 설명하는 합성 시퀀스입니다. 실제 녹음이나 추론 결과가 아닙니다.

BUJEON R&D / HRTF MEASUREMENT

공간 청각의 기반,
HRTF 연구 인프라.

부전전자는 무향실에서 KEMAR 더미헤드를 이용해 방향별 머리전달함수(HRTF)를 측정합니다. 양쪽 귀에 도달하는 신호의 변화를 기록하고 공간 청각 연구의 기초 데이터로 활용합니다.

BUJEON ANECHOIC CHAMBER

부전전자 무향실 · KEMAR 기반 HRTF 측정 설비

01 / MEASURE

양이 신호 전달 특성

머리와 귓바퀴에 의한 시간·음압·스펙트럼의 변화를 측정합니다. 방향별로 양쪽 귀의 신호 전달 특성을 기록합니다.

02 / MAP

방향별 HRTF 측정

방위각 360°, 고도각 −80°~+90°를 5° 간격으로 측정해 원거리 HRTF 데이터베이스를 구축합니다.

03 / VALIDATE

실측·수치해석 비교

실측 HRTF와 경계요소법(BEM) 수치해석 결과를 비교하며 방향별 음향 전달 특성을 연구합니다.

시간에 따라 갱신되는 두 채널의 주파수 패턴설명용 합성 패턴 · 실제 측정값 아님

HRTF는 머리와 귀의 형상에 따른 방향별 음향 전달 특성입니다. AI-Ear는 HRTF 기반 생체모방 2채널 센서와 BiSELD로 복수 음원의 종류와 3차원 위치를 공동 추정합니다.

HRTF → 2 CHANNELS → BiSELD

BUJEON AI-EARRESEARCH PERSPECTIVE

RESEARCH OUTLOOK / 향후 기술 방향

Audio × Vision

새로운 이해를 향한 연결.

축적된 공간 음향 기술을 기반으로,
Vision AI와의 융합을 계획합니다.
서로 다른 단서를 연결해 상황 이해의 폭을 넓혀갑니다.

01 / AUDIO기술 기반

공간 음향 분석

두 채널에 담긴 단서로
소리의 종류와 위치를 해석합니다.

02 / VISION확장 계획

시각 정보의 연결

영상 속 객체와 움직임을
오디오 정보와 연결할 계획입니다.

03 / MULTIMODAL지향점

통합 상황 이해

소리와 장면을 함께 해석하는
멀티모달 AI를 지향합니다.

현재의 기술 기반에서 향후 융합 방향으로.

기술 협력 문의

BUILT ON AUDIO. OPEN TO VISION.BUJEON R&D

TECHNICAL INQUIRY

공간 청각 기술,
적용을 논의합니다.

HRTF 기반 센싱과 BiSELD의 적용 범위,
시스템 요구사항과 연구 협력을 문의하세요.

AI-Ear 기술 문의 ↗

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